Taiwan Foreign Minister Joseph Wu, Palau President Surangel Whipps, Jr., U.S. Ambassador to Palau John Hennessey-Niland (由左至右) 照片提供:台灣外交部
帛琉總統惠恕仁（Palau President Surangel Whipps, Jr.）到台灣訪問， 不僅啟動雙方在全球新冠肺炎(Covid-19)疫情下的「安全旅行圈」，訪問團有美國駐帛琉大使參與， 則彰顯美方落實《台灣保證法》 (Taiwan Assurance Act)的意向。
台灣外交部長吳釗燮(Taiwan Foreign Minister Joseph Wu)於3月29日在聯合記者會上表示: 「惠恕仁總統此次率團來訪意義非常重大，除了開啟、見證雙方第一個旅遊泡泡的實現外，也凸顯雙方防疫成就跟緊密的友好關係。這是兩國關係的里程碑，也是全球疫情下兩國友誼的最佳展現。」
Whipps伉儷訪問團將於3月28日至4月1日來台進行工作訪問，以展現對台帛兩國外交關係的重視，並推廣帛琉豐富的觀光資源。美國駐帛琉大使（U.S. Ambassador to Palau John Hennessey-Niland）也隨團訪台。帛琉總統認為該外交官協助他的國家取得疫苗，有助「台帛無菌廊道」（sterile corridor）的建立。 Whipps指出美國大使同團前來是「展現我們的共同遠見–自由、民主和自由開放的印太地區，我們持續共享那些價值。」
台灣國防安全研究院國防戰略與資源研究所 所長蘇紫雲 (Su Tzu-Yun, head with Division of Defense Strategy and Resources at Institute for National Defense and Security Research)說 近來的發展象徵美國的戰略模糊正在調整。這包括美國務卿布林肯（U.S. Secretary of State Antony Blinken ）於1月出席任命聽證會中指出，美國務院將依據《台灣保證法》（Taiwan Assurance Act）檢視對台交往準則。還有台灣駐美代表蕭美琴(Taiwan’s Representative to the United States Hsiao Bi-khim) 獲邀參加拜登總統(U.S. President Joe Biden)的就職儀式。
Taiwan Foreign Minister Joseph Wu 照片提供: Adela Lin
台、美上周簽署海巡合作瞭解備忘錄(memorandum of understanding on coast guard cooperation) 。蘇紫雲表示該備忘錄將以往的反恐、反走私、反偷渡等合作正式化。「未來在反制中國灰色威脅將具有實質意義，且可協助南太國家強化海上執法，甚至三方演習的可能。」
台灣及帛琉在3月17日共同宣布成立「無菌廊道」， 此為兩國第一個對外成立的旅遊泡泡。台灣防疫成果獲得國際間的高度讚揚，帛琉至今仍然維持Covid-19零確診的紀錄。因此在確保雙邊防疫安全無虞的情形下，重啟兩國觀光。
目前旅遊方式限雙方以觀光事由團進團出，不可安排個人行程。於返臺後5天內實施加強自主健康管理，第5天自費採檢陰性後，改為一般自主健康管理至入境後第14天。台灣為了防疫，目前仍然禁止國際觀光旅遊。 一般旅客入境，則需經14天的隔離。
惠恕仁總統預定於4月1日與「台帛旅遊泡泡」首批赴帛琉的旅客搭乘同一班機返回帛琉，親身檢視「台帛旅遊泡泡」的登機流程。台灣總統蔡英文 (Taiwan President Tsai Ing-wen)將在3月30日下午，於總統府接見惠恕仁總統；並將於當日晚間設宴接待訪問團。此為惠恕仁總統自今年1月21日上任以來第一次出國訪問。台灣與帛琉在1999年建交。
Palau President Surangel Whipps, Jr. 照片提供:台灣外交部
中國外交部發言人趙立堅(China Foreign Ministry spokesman Zhao Lijian)也注意到美國駐帛琉大使是帛琉訪台代表團成員之一。他重申「一個中國原則」。趙立堅在周一於例行記者會上表示: 「臺灣問題是中美關係中最重要、最敏感的問題。一個中國原則是中美關係的政治基礎。中方堅決反對任何形式的美台官方往來。」
台灣國防部 (Taiwan Ministry of National Defense) 則公布中國10架軍機於3月29日在台灣西南空域(Air Defense Identification Zone)的空情動態(air activities) :包含 1架次空警-500機 (KJ-500 AEW&C) 、1架次運-8反潛機 (Y-8 ASW) 、4架次殲-16機 ( J-16)、和4架次殲-10機 ( J-10) 。台灣則派遣空中巡邏兵力應對、廣播驅離、防空飛彈追監。
北京的動作並沒影響代表團在台北的活動。帛琉總統打個比方說「就是你不應該先打你的老婆來讓你的老婆愛你。」Whipps指出該國樂於交友，但 認為關係應建立在互信和共享的價值上。
台灣行政院長蘇貞昌(Taiwan Premier Su Tseng-chang)伉儷於29日宴請帛琉伉儷訪團時表示，惠恕仁總統是Covid-19疫情爆發以來，首位來訪的國家元首。
「在全球疫情仍然嚴峻的狀況下，兩國所建立的安全旅行圈，對國際社會而言，就像一劑強心針，正在向世界示範，只要有透明化的疫情監控，健全的政府效能以及全面而有效的疫情控制，疫情是可以克服的，人民的生活可以步入常軌，而這正是全球多數人民至今仍無法奢望的幸福。」(記者 Adela Lin,金勲)
中國軍機在台灣空域活動 照片提供:台灣國防部
Taiwan Premier Su Tseng-chang, Palau President Surangel Whipps, Jr. (由左至右) 照片提供:台灣行政院
