郁創科技陳延川總經理
文/陳建維 圖/郁創科技提供
自主移動載具已成為重要的世界潮流，應用領域相當廣泛。由財團法人資訊工業策進會所推動的4SA智慧次系統國際供應鏈專案，也將自主移動載具納入為重要的四大新興領域之一，以郁創科技陳延川總經理擔任召集人並負責實際執行方案，解決及場域應用實作，期待能扮演產業領頭羊的角色，整合國內廠商，讓我國的智慧次系統供應鏈能接軌國際、走向世界。
台灣的半導體及電子零組件產業都在世界上名列前茅，緯創集團更是業界翹楚，近年來自主移動載具已成為發展主流，包含服務型機器人、貼片、無人機，製造與應用都漸漸成熟，緯創也是該領域的領跑者，二○二二年在緯創與工研院、AMRA（Autonomous Mobile Robot Alliance；自主移動機器人聯盟）的領軍下，發布了我國首個AMR產業技術安全標準「AMRA-220 移動機器人安全要求、驗證與確效」，從安全的角度出發，具體定義移動機器人產品的依循規範，促進了台灣自主移動機器人產業的蓬勃發展。
然而，自主移動載具的核心是LLM（大型語言模型）構造下的「GAI」（生成式人工智慧），其中包含影像處理、自然語言處理，並為各種應用需求進行軟體研發、場域處理，簡單來說就是將AI的應用放在各種無人載具上面；為了因應越來越多的需求，並提供其他國、內外廠商更好的服務，緯創集團轉投資成立了郁創科技股份有限公司（Abilliant），專司「智慧雲端管理平台」及「AI技術」服務，讓雲端與地端能夠無縫融合，並提供智慧商務、智慧照護、智慧農業和智慧交通等領域的數位轉型最佳化解決方案，成為打造智慧城市最重要的推手。
因應多樣載具需求 著眼應用場域方案解決
郁創科技總經理陳延川指出，智慧載具種類繁多並已成為最新的國際趨勢，如長照機構可使用貼片進行受照顧者的健康監測，另外無人機的使用，無人應用載具都包含在內，其中自主式移動載具的場域範圍需求甚廣，包含服務型機器人、導覽型機器人、室內掃地機器人、大型自主洗地機、自動駕駛車 （或稱為無人車）、移動式手臂機器人等都可以視為具有自主學習能力且具有極高靈活度及敏捷性的智慧機器人。這在各國都是新興產業，實際上台灣也早已經發展這些產品。
如以郁創為例，目前就分別承接松山菸廠文創園區「5G專網古蹟場域智慧應用整合與開發計畫」、松山機場「交通部民用航空局臺北國際航空站松山機場旅客導覽系統及智慧機器人試辦案」、高雄捷運「5G智慧交通AI創新科技巡檢整合研發計畫」等三個重要的AI結合自主移動載具的場域應用方案。
在松菸文創園區的部分，在九月底前建置完成中、英、日、韓四國語言之文創導覽型機器人；松山機場則是於十月底前建置服務型機器人，透過跟旅客對話解決其服務需求；最值得一提的是高雄捷運無人車站（生態園區站），機器人可以在該無人車站做晚上的全站內巡檢，除此之外，高雄捷運也使用結合郁創軟體系統的無人機進行橋樑及隧道巡檢（裂縫、軌道），無人機所拍攝資料回傳到行控中心後，再由影像AI進一步做巡檢判斷。
不管是全對話方式的服務型機器人，還是影像巡檢的無人機，郁創的系統回應速度已達目前全台最快，其最大的兢爭優勢，就是能把雲端的AI服務應用在地端、將兩者做不同的調配。郁創以獨有的優勢技術賦予地端裝置有基礎運算及獨立判斷的能力，減少雲端算力負擔，自然能達到最快速的反饋。
值得一提的是，郁創能根據不同硬體開發商的產品做方案處理，這都仰賴其平台標準協定，每一個服務上面都有標準的溝通方式，透過與機器人通訊、後端行控中心的監測，只要在標準平台服務模組下，不同載具也都可通用，而這些當然包含自然語言、核心軟體構成平台，在在展現郁創科技高水準的技術含量。
官方資源蒐羅國際規範 助力廠商接軌國際
政府此次推動4SA智慧次系統國際供應鏈專案，協助我國產業建立關鍵產業國際供應鏈，除了整合廠商，更是力求透過產、官結合的方式來協助我國產業與國外法規接軌並進一步對接國際供應鏈，此舉正是切入業者亟待解決的痛點。
如以服務型機器人為例，一般人最簡單的動作─「坐電梯」就讓服務商傷透腦筋，光是讓機器人去坐電梯就面臨各國法規（安全性規範及應用場域）不同的問題，目前郁創有跟三菱、崇友電梯合作進行場域試驗，但對廠商來說還是必須了解各國法規才能因地制宜尋找解決方案，而這個工作因為此次關鍵產業國際供應鏈專案，由資策會與工研院正式協助廠商做各國政策蒐集，更能讓廠商針對需求做出解決方案的處理。
陳總經理進一步分享，做方案解決一定要熟悉各國法規，目前各國在機器人、無人機、貼片等智慧載具發展都越來越強，台灣的產業若要走到國際去，國際法規的引進跟實施的狀況都必須掌握清楚。以目前市場趨勢來說，許多協會都自行制定標準，透過標準規範再將其商業化並接軌國際，過去台灣就是缺乏即時連結國際標準規範及驗證，期待此次能透過該計畫建立第三方公正單位做規範驗證，透過標準化規範及驗證，就能儘速從「人」與「安全」的角度出發，讓自主移動載具協助政府建立更友善的環境；舉例如機器導盲犬，若能建置統一標準化的3D建模，透過環境重建及AI辨識再進行符合規範的場域驗證，就能快速導入服務並協助更多的盲人，建構永續韌性的社會環境。
強化國際推廣 展現台灣堅強軟實力
談到對未來的期許，陳總經理還是強調國際接軌，尤其是服務型機器人，實際上，因為半導體產業及機械製造業的蓬勃發展，自主移動載具硬體的製造工藝已相當成熟，各種高品質、低成本的載具紛紛問世，台灣能與世界較量的就是細膩的軟體設計及場域應用解決方案。目前郁創也極力與美國的零售業、大賣場所需的清潔、導覽機器人應用方案進行合作，在日本則協助JR鐵路建置虛擬機器人，未來絕對有更多的場域需要用到自主移動載具，尤其是攸關民眾的食衣住行，如何發想一些新的應用、建立更好的社會，絕對是未來發展方向。
最後，陳延川總經理也期許在此次4SA智慧次系統國際供應鏈專案的引領下，台灣廠商能有更多邁向世界的機會，如資策會針對每一個國家都有合作專案（如台德專案、台日專案），若能加大台灣技術向外、向先進國家推廣的力道，必能協助我國相關產業走向世界、引領全球！(經濟部產發署廣告)
